▼プレーパーク前史／1975年～78年
わが子の遊ぶようすから子どもの遊び環境に疑問を抱いた両親が、欧州の冒険遊び場に感銘を受けこれをいろいろな人に紹介。

それをきっかけに遊び場を自分たちの手でつくろうとする住民が集まり、「あそぼう会」を結成。この年と翌76年の夏休み、烏山川緑道の一角に『経堂こども天国』を開設した。

さらにその翌年、整備のため使えなくなった烏山川緑道に代わる新しい場所を見つけた住民は、子どもの遊びは日常のものとの考えから毎日の遊び場開園に挑戦。15ヶ月間にわたり『桜丘冒険遊び場』を実践した。

住民などボランティアの手だけで運営されたこの期間の実績が世田谷区を動かすことになった。

▼羽根木プレーパーク／1979年7月～現在
国際児童年のこの年、区は記念事業に冒険遊び場を採択。地域住民と共に区立羽根木公園の一角に羽根木プレーパークを開設。翌８０年には専任のプレーリーダーを得て、日本で初の完全常設型のプレーパークが誕生した。

▼世田谷プレーパーク／1982年6月～現在
プレーパークの持つ多様な可能性を認めた区は、プレーパーク増設の方針を打ち出す。それを受けた住民が、区立世田谷公園の一角に世田谷プレーパークを開設した。

▼駒沢はらっぱプレーパーク／1989年4月～現在
自分たちの地域にも自由な遊び場をと願う住民が私有地を借りて84年に始めた活動を、区がこの年事業化、３番目のプレーパークとして常設し新たなスタートを切った。

▼冒険遊び場全国研究集会／1998年11月
羽根木プレーパークの20周年を記念して、遊び場に興味を持つ全国各地の人に呼びかけ開催した。これは後に『冒険遊び場情報室』を経て『日本冒険遊び場づくり協会』誕生へとつながった。

▼烏山プレーパーク／2003年4月～現在
95年、児童館の学習会に集まった住民は4番目のプレーパークを目指し場所を探しながら活動を続けていたが、この年区が土地を確保し、プレーパーク事業としてスタートを切った。

▼NPO法人プレーパークせたがや　設立／2005年2月
羽根木プレーパーク、世田谷プレーパーク、駒沢はらっぱプレーパーク、烏山プレーパークの４プレーパークがひとつのＮＰＯ法人(特定非営利活動法人)を立ち上げ世田谷区からの直接委託関係になる。